起源与发展据记载，最早的自行车比赛是1868年在法国圣克劳德公园内举行的。1892年由比利时、加拿大、丹麦、英国、法国、德国、荷兰、美国的一些自行车运动爱好者发起，组织了国际自行车运动协会，这是国际自行车联盟的前身。1893年组织了首届世界业余自行车锦标赛。1895年组织了首届世界职业自行车锦标赛。在1896年第1届奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目。

　　1900年4月14日成立了国际自行车联盟，总部设在日内瓦。现国际自行车联盟总部设在瑞士艾格勒(AIGLE)。

　　早期的自行车运动主要在欧洲、美洲一些发达国家开展。在运动成绩方面，欧洲选手占有绝对优势，特别是法国、英国、意大利、比利时、德国选手曾一度垄断了世界纪录和世界最好成绩。直到2004年雅典奥运会，澳大利亚以6枚金牌的绝对优势改写了欧洲在奥运史上自行车运动的垄断地位。

　　在20世纪50年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行。首次山地车赛是20世纪70年代在美国的圣弗兰西斯科市举行的。1991年首次举行世界杯赛。1996年被列为奥运会比赛项目。

　　20世纪60年代，美国加利福尼亚又兴起一种新的自行车运动：小轮车。20世纪70年代初，美国建立了最早的小轮车组织。1981年4月国际小轮车联盟正式成立。1982年举行了第1届世界小轮车锦标赛。1993年小轮车正式成为自行车运动大家庭的一员。2003年12月国际奥委会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目。

　　运动员按照规定的间隔时间单独出发，以运动员到达终点的成绩优劣排名。该项目在奥运会的比赛距离：男子40～50公里、女子20～30公里。

　　运动员在出发前15分钟到检录处报到，并检查比赛装备。由同一名裁判员扶车。比赛中，运动员之间不能相互配合领骑。在超越与被超越过程中，运动员不得进入对手左右2米，前后25米的空间。随队车辆也必须服从有关行车规定。如果运动员的车辆出现故障，可自行处理故障或由跟随的器材车进行处理。

　　比赛通常选择路面有起伏和斜坡等各种地形变化的公路上进行。比赛时，运动员在起点线前集体出发，以运动员到达终点的顺序进行排名。

　　比赛距离通常为：男子220～250公里、女子100～140公里。运动员必须于赛前15分钟在集合地点进行签到。在比赛过程中，运动员之间可以相互配合，进行一些帮助，如转借或者交换食物、饮料、工具和配件。但是，运动员之间禁止互相推行。如发生，取消比赛资格。比赛中行进的队车要遵守裁判员的指挥，只有得到裁判长的批准后，才能超越运动员队伍。

　　运动员的赛车在比赛中如出现故障，可以从本队的器材车、公共器材车上或收容车上获得帮助。奥运会期间，修理或更换车轮或赛车等，也可在固定修车点上进行。补给区有明显的开始和结束标志乐鱼体育最新版，只能由本队工作人员徒步完成。在赛程的前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。奥运会上，补给的时间和地点由国际自盟根据赛道情况和气候条件来确定。

　　一般选择路面比较平坦，整个赛道起伏较小的路段。赛道要安全，并有完好的路段标志。每隔5公里，要标明运动员所剩下的骑行距离。在上坡的路段，每公里都要有标志。比赛开始后，路段只能由运动员和尾随的器材车以及裁判车辆使用。在起点附近，组委会还必须提供一个至少800米长的环行路段，作为运动员的热身区域。如果赛道为双向行驶路段，赛道中央必须设置隔离带。转折点要放置转折标志。

　　在比赛的起点线上要设置运动员出发台。出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。所有运动员要根据预先排定的出发时间从出发台上起跑。终点线要设置电动计时压条或光电感应计时设备。终点处还应有三维终点摄像设备和电子显示屏。在起点处还应设有运动员休息准备区和检录、验车区域，以及裁判员工作区域。

　　比赛一般选择在有各种地形变化的赛道或在环行公路上进行。路面可有起伏和斜坡，路面宽度一般不能少于6米。起、终点路面的宽度不得少于8米乐鱼体育最新版。终点前至少有不短于500米的直道，终点线米的直道。起、终点可以设在同一地点。

　　赛道上要设置固定的比赛指示标牌：从起点处开始标明0公里，50公里和最后的25，20，10，5，4，3，2公里。在距终点最后1公里处要有明显的红色标志。终点处要有“终点”字样的横幅。此外，还要标明以下距终点线米。

　　如果比赛是在一个环形路段上进行，还要为运动员指示完成比赛的剩余圈数。如果选择环形赛道作为比赛路线，环行赛道的周长最短不得小于12公里。

　　根据比赛距离和赛事的实际情况，在比赛赛道上可以设置补给区域。补给区的要求：有明确的标志标明补给区的开始和结束点，还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。

　　自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。

　　在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤，可以是连体的。短裤的裤边应当在膝盖以上10厘米。在公路比赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的或符合该项目比赛的防雨服。运动员必须戴安全头盔。